概要

目標

MagicaVoxelで人間っぽいデータを作って、なんとかかんとかしてUnityのHumanoidとして読み込ませます。
つまり、これを、

こうするってことです。

こういう時にお役立ちな東北ずん子ちゃんを作っていきますよ。

手順

MagicaVoxelでデータを作り、Blenderでボーンを組み、Unityでリグを付けます。
というわけで、以降この3つのツールを使い分けつつ説明していきます。

作成モデル

実はだいしさんという先駆者がいまして、MagicaVoxelで作ったプリキュアをUnityで動かすという記事を既に上げておられます。

今回はだいしさんの手法とは違いいわゆるマインクラフト的な、四角で構成されたブロック人形のようなモデルを作ります。
何が違うかというと、パーツの変形を許さない、というところです。

MagicaVoxel

パーツ分割

MagicaVoxelでモデルを作る上で、一番大事なのはパーツを適切に分割することです。
そのため、パーツごとに空間を分けて作業します。こんな感じに。

動かしたいパーツごとにパーツを分割しますが、UnityのHumanoidにする場合以下のボーンが必要になります。これを基準にしてください。

• Hips（尻、股関節あたり）
• Spine（頚椎、腰あたり）
• Head（頭）
• Upper Arm（二の腕）
• Lower Arm（腕）
• Hand（手）
• Upper Leg（太もも）
• Lower Leg（すね）
• Foot（足）

上記の他にも動かしたいパーツがあれば追加でパーツ分けすればいいですし、ボーンがあるからと言って絶対にパーツ分けが必要ということではないです。
今回作る東北ずん子ちゃんはHand（手）を作っていませんし、逆に袖パーツを追加しています。

出力

出力時は次のBlenderとの連携性を考慮して、パーツが物理的に分解された状態で出力します。
そして出力ファイルがまとまるように、WorldビューのUnionコマンドを使って全てのパーツを1つにまとめておきます。

ちなみに形式はplyが良いです。連携性が。

Blender

ボーン入れが面倒なのでボーンだけここで配布しておきます。
東北ずん子ボーン
このファイルを先に用意して作業すると少し楽かもしれません。

インポート

普通にインポートします。まあ迷わんでしょう。初期状態のハコとかカメラとかがあるなら消しといたら良いです。

で、ビューをテクスチャに変えてモデルの座標を(0,0,0)にします。
以降、この位置で作業します。右のペインはNキーで出せます。

モデルの初期調整

MagicaVoxelで作ったデータはボクセル単位で作られていてポリゴン数が非常にムダです。
そして色がVertex Colorsで付けられていて使いづらいです。この辺を調整します。

重複する頂点の削除

まずEdit ModeでRemove Doublesを選択して、重複する頂点を削除。

テクスチャ作成

この状態でUVマップを作成します。
Smart UV Projectを利用して、必ずIsland Marginを設定しときます。

頂点色で出来ている色をUVマップに落とし込みます。
まずUV/Image Editorを開く。

新しい画像を作ります。名称とかは適当でよいのです。

カメラのマークのRenderを開いて、Bake ModeをVertex ColorsにしてBakeします。すると画像がいい感じになります。

この画像はUnityにインポートするときに必要になるんで分かりやすい場所に保存しときます。

3D Viewに戻して、下三角っぽいマークのDataを開いて、UVMapが出来ていることを確認します。そのうえで、Vertex Colorsの「－」をクリックして頂点色を消してしまいます。

（3/14追記）
マテリアルが存在していないとあとでUnityにインポートしたときにマップが張り付かないようです。
まずマテリアルを作成し、

テクスチャで先程保存した画像を選んでおいてください。（画像は後々の作業のものなので別になっちゃってます）

頂点の簡素化

ToolのDeleteからLimited Dissolveを選択すると、要らない頂点が全部削除できます。

これで初期調整おわり。長いですな。

ボーン追加

ボーンを追加しましょう。
人間型のボーンをカンタンに追加する仕組みはいくつかありますが、今回のような特殊モデル用ではないので自作してしまいます。
作業はクソ面倒ですが頑張ります。ポイントだけまとめておきます。

• 手でパーツをいじらずに各座標を整数入力する
• 浮いているパーツにボーンを仕込むので、「Connected」は基本的に外す
• X軸対称はあまり信用できない
• Humanoidに必要なボーンはダミーを用意しておく

ウェイト設定

まずモデルをアーマチュアに突っ込みます。ドラッグアンドドロップしてArmature Deformを選びます。このときWithなんとかという項目は特に選ばなくて良いです。

で、アーマチュアをポーズモードにしてから、

モデルをウェイトペイントモードにするとボーン単位でウェイトが設定できるようになります。

で、ボーンを選択した状態で対応する頂点を選択してVertex GroupsにAssignします。頂点選択はCtrl+ドラッグでできるはずですが、できなかったら下の方から頂点選択モードにしてください。
こんな感じで各ボーンに対応する範囲だけ真っ赤になるようにウェイトを設定します。

ポーズ設定

ポーズモードを使って空中に浮いていたパーツをドッキングさせます。
整数単位でドッキングできるはずです。ウェイトの設定漏れなどがあればここで不自然な表示になります。

出力

ここまでやれば出力するだけです。fbx形式で出力します。

Unity

インポート

fbxファイルと、テクスチャファイルを同時にドラッグアンドドロップします。テクスチャが張り付いてることを確認します。張り付いてなかったらがんばりましょう。

Humanoid化

インポートしたモデルを選択して、RigのタイプをHumanoidに変更、Applyします。すると、高確率でエラーが出ます。その後Configureを選びます。

人体で赤く表示されているところがボーンが上手く自動割り当てできなかったところです。
右下の割当表示で、灰色の○が該当箇所です。

今回はダミーボーンを用意してあるのでそれを割り当てます。で、ApplyしてDone。

これで完成です。あとは好きなように遊びましょう。
とりあえず、Muscles & Settingsで動きのプレビューができるので、ちゃんと動けているか確認すると良いです。

配布

というわけでUnityで使えるモデルができましたね。
今回作った東北ずん子モデルは（ず・ω・きょ）ライセンスで配布しちゃうので好きに使ってあそびましょう。

東北ずん子ボクセルモデル

（3/15追加）
東北きりたんボクセルモデル